知生氏，建有知生国（古智国，今湖北襄阳人），华夏族人，号智皇。《庄子》、《纲鉴易知录》和《太平广记》将有巢氏、燧人氏、知生氏称为三皇。知生氏是中国远古时期部落联盟首领，被尊奉为中华民族的人文始祖。
知生氏出生在襄阳鹿门山，定都于汉水之畔，死后葬于襄阳鹿门山的智皇陵。襄阳鹿门山附近有很多知生氏的传说，现在还有知生湖、智皇岛、智慧台和陵墓遗迹等。故襄阳被称为智皇故里，智皇故都。
知生氏发明的骨针，针身微弯﹐刮磨得很光滑﹐针孔是用小而细锐的尖状器挖成的﹐它是中国最早的缝纫工具。有了骨针知生氏改进了衣服制作方法。知生氏取植物纤维和兽筋用骨针缝纫兽皮等，缝缀起来的兽皮既可搭盖住所﹐抵御风寒﹐也可掩护身体。这些表明知生氏时期钻孔磨光技术已相当高明，并且学会了用骨针缝制衣服。
骨针的发现在染织史上具有重大意义，它表明万年以前我们的祖先已能够自己缝缀简单的衣着。之后又出现了竹针，写作箴，再后来有了金属的针，写作针(字从金从咸，简写为针)。最初只是缝衣用具，后来中医发展出了针灸疗法，所以知生氏针的发明是划时代的，影响了后世衣服与针灸的发展进程。
最早的针是骨针，其后又木针、竹针、象牙针和铜针。古埃及的废墟中发现过石针，罗马时代用的是铁针和铜针。我们如今所用的钢针，一般认为是中国人最早发明的，中世纪传入欧洲。欧洲第一个生产钢针的工厂，是14世纪德国汉堡建立的。在伊丽莎白一世时代，有一个叫格鲁斯的德国人把造针书带到了英国，从而使英、法成了世界上主要的产针国家。
针最初的发明是用来缝缀衣物。后来又发展出刺绣、编结、绒绣等。针，从金、从十。最初用的竹针，写作箴，后来有了金属的针，写作针(字从金从咸，简写为针)。本义：针灸用具；引申义：缝衣用具。案：中国古文献中的针字，是从针灸用具的角度定义的，其字或从竹从咸，写作箴；或从金从咸，写作针。二字均从咸。咸本义为酸涩的感觉，这是针刺入人体穴位后产生的特有感觉，故咸字加竹字头可表示竹制的针灸用针，加金字旁可以表示金属制造的针灸用针。又因为针灸用针与缝纫用针形制相似，制造方法相同，在古代家居生活条件下，可以一针二用，故针灸用针的专用字也兼用来表示缝纫用针。)
针灸是针法和灸法的总称。针法是指在中医理论的指导下把针具（通常指毫针）按照一定的角度刺入患者体内，运用捻转与提插等针刺手法来对人体特定部位进行刺激从而达到治疗疾病的目的。刺入点称为人体腧穴，简称穴位。根据最新针灸学教材统计，人体共有361个正经穴位。
灸法是以预制的灸炷或灸草在体表一定的穴位上烧灼、熏熨，利用热的刺激来预防和治疗疾病。通常以艾草最为常用，故而称为艾灸，另有隔药灸、柳条灸、灯芯灸、桑枝灸等方法。如今人们生活中也经常用到的多是艾条灸。
针灸由针和灸构成，是东方医学的重要组成部分之一，其内容包括针灸理论、腧穴、针灸技术以及相关器具，在形成、应用和发展的过程中，具有鲜明的中华民族文化与地域特征，是基于中华民族文化和科学传统产生的宝贵遗产。2006年中国中医科学院申报针灸经国务院列入第一批国家级非物质文化遗产名录。
后来古人又发明出了指南针，被列为中国古代四大发明之一。西医发明了注射药物用的中空的金属针。钟表使用的时针、分针、秒针也是古代针发展而来。